privater Verkauf von KFZ, auf welcher Behörde umschreiben

[Jogi]

Hallo, auf welcher Behörde kann der Besitzerwechsel eines gebrauchten Kfz also Auto oder Motorrad erfolgen. Das Kfz ist selbstverständlich mit gr Zulassung und entrichteter road tax. Versicherung ist auch noch gültig. Die Frage, da ich privat verkaufen möchte.
Es wäre schön, wenn ich eine Auskunft hier bekäme, danke.